Kako smanjiti grešku proizvodnje manipulatora stroja za injekcijsko prešanje

Mnogi proizvođači strojeva sada odlučuju koristiti manipulatore strojeva za injekcijsko prešanje kao glavnu proizvodnu metodu, ali uporaba automatiziranih robota u proizvodnji može poboljšati učinkovitost proizvodnje i kvalitetu proizvoda kao i smanjiti troškove proizvodnje proizvoda i injekcijsko prešanje u proizvodnji. Može li manipulator stroja raditi točno zapravo je problem trodimenzionalnog pozicioniranja u prostoru, koji je kombinacija nekoliko linijskih veličina i kutnih veličina. U mnogim jednostavnijim slučajevima, jedna veličina može biti dominantna. Čimbenici koji utječu na pogrešku pozicioniranja jedne linije ili kutnog iznosa su sljedeći:
1. Metoda pozicioniranja - Različite metode pozicioniranja imaju različite faktore utjecaja. Kada je mehanički graničnik postavljen, točnost pozicioniranja je povezana s krutošću bloka i brzinom kojom se blok naslanja.
2. Brzina pozicioniranja - Brzina pozicioniranja ima veliki utjecaj na točnost pozicioniranja. To je zato što se energija pokretnih dijelova koja se mora raspršiti razlikuje kada je brzina pozicioniranja različita. Općenito, kako bi se smanjila pogreška pozicioniranja, brzinu pozicioniranja treba razumno kontrolirati, kao što je poboljšanje performansi amortizacije i učinkovitosti međuspremnika uređaja za odbojnik, te kontroliranje pogonskog sustava kako bi se na vrijeme usporili pokretni dijelovi.
3. Točnost - Preciznost izrade manipulatora i točnost brzine ugradnje imaju izravan utjecaj na točnost pozicioniranja.
4. Krutost——Kada su strukturalna krutost i kontaktna krutost samog manipulatora niske, točnost pozicioniranja općenito je niska zbog laganih vibracija.
5. Težina pokretnog dijela - Težina pokretnog dijela uključuje težinu samog robota i težinu predmeta koji treba uhvatiti. Promjena težine pokretnih dijelova ima velik utjecaj na točnost pozicioniranja. Općenito, kada se težina pokretnog člana poveća, točnost pozicioniranja se smanjuje. Stoga je potrebno ne samo smanjiti težinu samih pokretnih dijelova, već i razmotriti utjecaj promjene težine tijekom rada.
6. Izvor pogona - hidrauličke i pneumatske fluktuacije tlaka i napona, temperatura ulja, temperaturne fluktuacije utjecat će na ponovljivost robota. Stoga se donose potrebne mjere za regulaciju napona i temperaturu ulja. Ako se akumulator koristi za stabilizaciju tlaka ulja, grijač ili hladnjak se koristi za kontrolu temperature ulja. Pri maloj brzini za regulaciju se koristi ventil za regulaciju protoka s kompenzacijom temperature i tlaka.
7. Kontrolni sustav—točnost kontrole položaja prekidača, elektrohidrauličke proporcionalne kontrole i servo kontrole je različita. To nije samo zbog različite točnosti i osjetljivosti različitih kontrolnih elemenata, već i zbog prisutnosti ili odsutnosti uređaja za povratnu informaciju o položaju.